下級貴族の次男レイヴン・ヴァルトは反逆の罪を着せられ魔物と戦う「羅刹隊」へ送られた。一年と持たない過酷な場所で彼は十年もの歳月を生き延びる。赦免を目前に控えた最後の戦場で龍を操るペンドラゴン公爵家の後継者と任務にあたるが裏切りに遭い命を落とす。しかし目覚めると七年前の過去に戻りなんとそのペンドラゴン公爵家の後継者アラン・ペンドラゴンとして転生していたのだ！前世の記憶と新たな力で彼は自身のそして公爵家の運命を変えるため新たな人生を歩み始める。壮大なスケールで描かれる運命を覆す英雄譚だ。
